孩子一调皮就想发火打孩子，怎么才能控制情绪？

这问题问得本身就很笼统，问题就能看出你极其不耐烦的心态，对孩子不太关心也不太爱，只想一招搞定，不让他来烦你，你并不在乎他的感受。你如果真爱孩子，关心他的成长，关心他的感受，自然知道怎么应对他的调皮，而不是指望有一招能制服他的调皮，就是发火，但你自己也觉得发火不妥，本质上就是因为觉得发火一招是搞不定的。
孩子调皮是天性，他调皮又分很多场景和原因。这就需要父母用心去辨别，再使用对应的应对方式。该骂时候骂，该教育时候教育，该讲道理时候讲道理，该包容时候包容，甚至跟着一起调皮。
你是要了解孩子的内心，而不是一调皮就否定他，觉得他很烦，你现在烦他，不用心对待他的感受，将来他会烦你的。

孩子教育是个普遍的社会问题，一言难尽。